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一种激光雷达的自主导航控制系统

基本信息

申请号 CN202011535520.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112731383A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112731383A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S13/88;G01C21/20;G05D1/10 分类 测量；测试;
发明人 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 申请（专利权）人 河北竺耀电力科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴林
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋2层01号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光雷达的自主导航控制系统，包括主控模块、定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块，所述定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块均与主控模块连接，所述定位规划模块包括地图绘制模块、航行定位模块、查询模块、记录模块、匹配模块、路线规划模块和手动选择模块，本发明通过设置查询模块、记录模块和匹配模块，利用匹配模块对查询模块和记录模块的数据进行匹配选择合适的航行路线，一个路线时自动选择该路线，多条路线时手动选择路线航行，并将每次选择的路线记录在记录模块，方便后期对路线匹配选择，使导航规划更快，便于选择熟悉路线航行。