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一种激光雷达障碍物识别方法和系统

基本信息

申请号 CN202011531607.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112731449A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112731449A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S17/931 分类 测量；测试;
发明人 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 申请（专利权）人 河北竺耀电力科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴林
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋2层01号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。