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用于抑制LiDAR设备环境光的方法、系统及电子电路

基本信息

申请号 CN202110106873.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112904313A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112904313A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01S7/495 分类 测量；测试;
发明人 宋云鹏 申请（专利权）人 光为科技（广州）有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;杨嘉怡
地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔一路68号第（2）栋二楼210、211、212房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开用于抑制LiDAR设备的光电检测器上环境光的系统和方法。该LiDAR设备可以配置为以这样的方式扫描激光脉冲：反射激光脉冲每次入射到光电探测器上的宏像素阵列中的一列宏像素上，其中只有该列的宏像素被打开，其余列的宏像素均关闭。该LiDAR设备可以进一步配置为以不同角度进行扫描，以使来自目标物体同一部分的激光脉冲可以多次入射在被打开的宏像素列上，以提高LiDAR图像的分辨率。此外，来自最大像素中的多个SPAD的输出被级联以形成多级数字信号，并采用阈值来将多级数字信号丢弃或寄存从而进一步降低噪声。