光探测和测距设备及增加其动态范围的方法
基本信息
申请号 | CN202110106872.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112887628A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112887628A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | H04N5/235;H04N5/217 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 宋云鹏 | 申请(专利权)人 | 光为科技(广州)有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张艳美;杨嘉怡 |
地址 | 510000 广东省广州市黄埔区南翔一路68号第(2)栋二楼210、211、212房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开用于捕捉具有不同反射率水平的物体的系统和方法。在一个实施例中,LiDAR设备可以使用相差一个或多个数量级的激光脉冲依次照射具有高反射率的物体和低反射率的场景。LiDAR设备可以使用互相关来将图像帧与在降低的照度下捕捉的一个或多个图像帧进行组合,以获得合成图像帧。随着动态范围的增大,合成图像帧能够在预期大小下同时显示高反射率物体和低反射率物体。 |
