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光探测和测距设备的校准方法、系统及机器可读介质

基本信息

申请号 CN202110107663.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112946607A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112946607A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G01S7/497;G01S17/48 分类 测量；测试;
发明人 宋云鹏 申请（专利权）人 光为科技（广州）有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;杨嘉怡
地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔一路68号第（2）栋二楼210、211、212房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种LiDAR设备成像辅助角度的校准方法，包括：在平板上接收空间分辨率图的图像，该图像由相机拍摄并位于距空间分辨率图的预定距离处；根据空间分辨率图的图像和预定距离确定相机的角分辨率；接收入射在平板上的光栅扫描图案中的激光点的图像，该激光点从位于距平板预定距离处的LiDAR设备发射，光栅扫描图案基于LiDAR设备中的一预设值组而形成；然后，基于激光点的图像和相机的角分辨率，计算出与预设值组相对应的LiDAR设备的逐步移动角度集。由此进行角度校准以确保固态LiDAR设备具有准确且可靠的预期扫描角度。