一种机械爪
基本信息
| 申请号 | CN201720418573.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206967514U | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN206967514U | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 洪盛荣;张惠明 | 申请（专利权）人 | 四川广汉农村商业银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 四川东方水利装备工程股份有限公司;四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 地址 | 618000 四川省德阳市经济开发区燕山路398号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械爪，属于机械爪领域，特别涉及一种水上清污机器人取料机械爪实现自动打捞时，抓斗抓取物料是否到位的检测。该机械爪，包括基座、爪指、物料检测装置及控制连件，爪指与基座铰接或滑动连接，控制连件用于控制爪指的爪放动作，物料检测装置设于基座上部，在爪指的收拢侧设有活动件；抓取物料时，所述活动件由物料推动向上运动以触发物料检测装置。该结构的设计，通过活动件向上运动触发物料检测装置，进而检测机械爪抓取物料的多少，避免了机械爪打捞时空抓、少抓及过载，实现自动化打捞。此外，将物料检测装置设于基座上，避免打捞污物时，物料检测装置受潮的问题。 |
