一种水上污物现地打包处理清污机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种水上污物现地打包处理清污机器人

基本信息

申请号	CN201610500978.3	申请日	-
公开（公告）号	CN106005287B	公开（公告）日	2018-03-09
申请公布号	CN106005287B	申请公布日	2018-03-09
分类号	B63B35/32;B65B27/12;E02B15/10	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	陈启春;洪盛荣;张惠明;韩辉;夏伟;王进;陈仁亮	申请（专利权）人	四川广汉农村商业银行股份有限公司
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	四川东方水利装备工程股份有限公司;四川东方水利智能装备工程股份有限公司
地址	618000 四川省德阳市经济开发区燕山路398号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种水上打捞、锯断与破碎、运输、打包、码垛的一体化打捞船装置，属于水面打捞领域，特别涉及一种水上高效清污破碎装置，应用于江河、电站、水库等水面污物的清理，具体是一种水上污物现地打包处理清污机器人；包括机器人本体和分别设置在机器人本体上的打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、控制器及码垛机构；控制器分别控制打捞机构、推送机构、锯断与破碎机构、输送机构、打包机构、及码垛机构相互配合并构成用于污物处理的流水线。该结构能够实现水上污物从打捞到堆放的一体化操作，先将污物进行切割、锯断与破碎，使污物体积缩小、堆放整齐，便于后续的运输及处理；具有良好的智能识别能力和自动化操控能力。