一种适用于攀爬AGV的立式伸缩臂
基本信息
| 申请号 | CN202122074271.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216071600U | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN216071600U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王奎;张启亮;杨亮;刘洋成;卜凡坤;李金鹏 | 申请（专利权）人 | 徐工汉云技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 徐州市三联专利事务所 | 代理人 | 何君 |
| 地址 | 221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区科技路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于攀爬AGV的立式伸缩臂，包括基础框架，所述基础框架两侧安装有四个对称布置的立式伸缩臂，所述立式伸缩臂连接有驱动伸缩臂伸缩的齿轮齿条驱动轴系，所述驱动伸缩臂伸缩的齿轮齿条驱动轴系安装在基础框架上，相对的两个立式伸缩臂通过万向节联轴器连接。本实用新型结构简单，通过特定结构板竖直放置能够最大限度的降低伸缩臂的纵向高度，结构紧凑，将驱动伺服电机中心对称的放置在基础框架上，平衡电机质量，能够同步伸缩，具有较高的稳定性。 |
