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一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组

基本信息

申请号 CN202122074697.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216105859U 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN216105859U 申请公布日 2022-03-22
分类号 B66F9/075（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王奎;张启亮;杨亮;刘洋成;卜凡坤;李金鹏 申请（专利权）人 徐工汉云技术股份有限公司
代理机构 徐州市三联专利事务所 代理人 何君
地址 221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区科技路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于攀爬AGV的特质导轨及攀爬轮组，包括特制导轨和攀爬轮组；所述特制导轨由背板和V型齿条焊接而成，所述V型齿条的V型背脊分布有直齿；所述攀爬轮组包括攀爬轮主体和V型侧导向板，所述V型侧导向板固定在攀爬轮上，所述攀爬轮上具有与V型齿条相啮合的齿，所述V型侧导向板的导向斜面与V型齿条的V型角一致，所述攀爬轮紧靠在V型齿条上。本实用新型可靠性高，通过V型侧导向板与V型齿条的两面相互接触，实现可靠、准确定位，使用啮合传动，不会出现打滑丢转问题，性价比高，简单的结构普通的材料实现高强度高稳定性的导向及传动，能够替代滚轮的导向、齿条的传动，安装方便快捷。