一种水下蛙人定位方法及定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202011261104.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112462322A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112462322A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G01C21/06(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S3/80(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谢乐涛;张泽江;赵汉高 | 申请（专利权）人 | 深圳市千手千眼科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王育信 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛区金科南路69号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下蛙人定位方法，包括：(1)蛙人与浮标建立通讯；(2)分别解算浮标或船只的定位信息以及浮标或船只在地理坐标系下的航向角和姿态角信息，并获得水下深度数据；(3)根据浮标或船只定位信息、航向角及姿态角信息和水下深度推算蛙人的精确位置指向；(4)移动浮标或船只的位置，并继续推算蛙人的精确位置指向；(5)重复步骤(4)的方式，获得浮标或船只与蛙人之间的多个位置指向，然后利用最小二乘法求解蛙人的精确位置。本发明还提供了与定位方法配套的定位系统。本发明设计合理、使用方便、定位更精准，改善了水下蛙人系统在定位方面的性能，很好地满足了实际工况的需要，为水下蛙人工程的全面发展提供了良好的保障。 |
