一种用于遥控器组装的抓取装置
基本信息
申请号 | CN202022498011.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214568969U | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN214568969U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张毅 | 申请(专利权)人 | 上海宝嵩机器人有限公司 |
代理机构 | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 梁斌 |
地址 | 310002浙江省杭州市上城区五福里三弄20号404室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种用于遥控器组装的抓取装置,属于机械自动化领域。本实用新型包括抓取支架,其结构特点在于:还包括滑动机构、升降机构和抓取机构,所述滑动机构安装在抓取支架上,所述升降机构安装在滑动机构上,所述抓取机构安装在升降机构上。所述滑动机构包括抓取滑动滑轨、抓取滑动滑块、抓取滑动滑座和抓取滑动气缸,所述抓取滑动滑轨安装在抓取支架上,所述抓取滑动滑块安装在抓取滑动滑轨上,所述抓取滑动滑座安装在抓取滑动滑块上,所述抓取滑动气缸与抓取滑动滑座连接,所述升降机构安装在抓取滑动滑座上。 |
