一种全路段组网交通雷达多目标探测系统
基本信息
| 申请号 | CN202010832404.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112162283A | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN112162283A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | G01S13/91(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 金烨;雷伟;李春杰;鱼自强;龙佳敏;高辉;李阳;焦彦利;庞宏杰;赵清杰 | 申请（专利权）人 | 北京理工睿行电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 重庆睿行电子科技有限公司;河北省交通规划设计院;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心 |
| 地址 | 401135重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。 |
