一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法
基本信息
| 申请号 | CN202010108361.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111308458A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111308458A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | G01S13/58(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 金烨;梁思嘉;陈桥;郝智;龙佳敏 | 申请（专利权）人 | 北京理工睿行电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京理工睿行电子科技有限公司 |
| 地址 | 100161北京市丰台区万丰路318号院1号楼5层04室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。 |
