智能集成设备及应用智能集成设备的折弯方法
基本信息
| 申请号 | CN201810978246.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109465316B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN109465316B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B21D5/06;B21C51/00 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 童勤峰;王立波 | 申请（专利权）人 | 宁波欣达（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭扬部 |
| 地址 | 315113 浙江省宁波市鄞州区东吴镇西村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了智能集成设备及应用智能集成设备的折弯方法，所述智能集成设备包括视觉单元、控制器、抓手、位移传感器和机械手；本发明实现自动识别工件的类别，可测量工件尺寸及工件厚度，并自动补偿工件尺寸的偏差；对工件折弯的全过程实行自动化，同时，通过自动补偿工件的尺寸偏差以及采用两个折弯基准面，以减小尺寸偏差、折弯误差两方面对工件中间部位的尺寸误差影响；可实现自动拨模以改变下模组件的长度以匹配工件中预加工部位的尺寸；可避免折弯工件中无需折弯的部位。 |
