自动化集成系统及应用自动化集成系统的折弯方法
基本信息
| 申请号 | CN201810978247.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109248940B | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN109248940B | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | B21D5/00 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 童勤峰;王立波 | 申请（专利权）人 | 宁波欣达（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭扬部 |
| 地址 | 315113 浙江省宁波市鄞州区东吴镇西村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了自动化集成系统及应用自动化集成系统的折弯方法，所述自动化集成系统包括视觉单元、控制单元和折弯单元；视觉单元用于采集放入托盘中的工件的形状结构信息，判断所述工件是否为预加工的板材；控制单元用于控制抓手推送板材至预加工位置，用于获取板材尺寸并进一步获取板材尺寸的偏差并匹配出补偿参数，用于调整所述前挡指、后挡指与板材的相对位置；或者，用于控制抓手将工件移出托盘；折弯单元用于折弯板材并对板材进行折弯矫正。本发明实现自动识别板材，自动识别板材的尺寸，自动补偿板材尺寸的偏差；自动矫正板材的折弯角度，对板材折弯的全过程实行自动化，并减小尺寸偏差、折弯误差对板材中间部位的尺寸误差影响。 |
