一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110225602.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253715A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253715A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 高跃峰;马茵;徐昊;王婉聪;王丽娜;杨盛华;高金宝;陆超;张金鑫;郭晓辉;张梅美;宋乔 | 申请（专利权）人 | 一汽物流有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 朱世林 |
| 地址 | 130000吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街7088号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统，属于，属于调度作业技术领域，包括：工位总控机收到接收车联网服务器发送的生产任务指令；所述叉车服务器调度叉车去工位区取物料送至接驳点；所述AGV服务器调度AGV车辆与叉车同步到达接驳点；所述叉车原路线返回至叉车库进行等待下一循环指令；所述AGV车辆原路返回至AGV车辆库进行等待下一循环指令。本发明在保证物流作业及不同装备的正常运转下，在同地图下对无人叉车及AGV实现混合调度。减少设备作业之间的人工介入任务控制下发，缩短响应时间，保障作业过程设备有效交互，解决目前市场上的领域空白。 |
