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智能识别拉片方向的下料机构

基本信息

申请号 CN202020379143.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212075476U 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN212075476U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B65G43/08(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨志舜;关善福;陈新旭 申请（专利权）人 广东顺德三扬科技股份有限公司
代理机构 广州圣理华知识产权代理有限公司 代理人 广东顺德三扬科技股份有限公司
地址 528322广东省佛山市顺德区勒流街道富安工业区30-3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于拉链生产设备技术领域，具体为智能识别拉片方向的下料机构，包括第一下料槽、挡料组件、视觉模块、第一翻转组件、第二翻转组件和控制模块，第一下料槽设有第一下料通道，第一下料通道设有拍摄位，挡料组件包括第一卡爪，视觉模块包括摄像装置，第一翻转组件包括第一料道，第二翻转组件包括第二料道，拉片进入第一下料通道，第一卡爪伸入第一下料通道，使拉片停留在拍摄位上，随后拍摄装置对拍摄位上的拉片进行拍照，以获取当前拉片的正视图，控制模块比对拍摄装置所拍摄的图像和预存的拉片标准方向的正视图，从而判断当前拉片的方向，并根据实际情况调整拉片的方向，从而确保拉片以正确方向流入下一道工序。