一种自适应扩张状态观测器结构
基本信息
| 申请号 | CN201911287504.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110967975B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN110967975B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘陆;古楠;阮明昊;王丹;李铁山;彭周华 | 申请（专利权）人 | 大连海事大学 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自适应扩张状态观测器结构，应用于复杂不确定非线性系统，包括：鲁棒自适应观测器模块、滤波器模块、数据存储模块、控制输入增益计算模块、自适应率模块、时间判断模块。本发明将自适应方法同扩张状态观测器相结合，具有高精度、高效益、环境适应性强的特点，能够实现对控制输入增益的精确估计、未知不确定性的有效估计，以及状态参数的收敛。 |
