首页/ 辽宁瑞丰专用车制造有限公司/ 专利详情

一种液压平板运输车控制方法

基本信息

申请号 CN201710176971.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107187439B 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN107187439B 申请公布日 2019-06-11
分类号 B60W10/06（2006.01）I; B60W10/08（2006.01）I; B60W10/20（2006.01）I; B60W10/22（2006.01）I; B60W10/30（2006.01）I; B60W30/02（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 唐琦; 荆东明; 姬长志; 李文亮; 张威; 卜瑞; 郭丹丹; 陈德宏 申请（专利权）人 辽宁瑞丰专用车制造有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙） 代理人 张群
地址 114200 辽宁省鞍山市海城市铁西经济开发区松花江路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种液压平板运输车控制方法，包括行走分离控制方法、转向同步控制方法和悬挂同步控制方法。所述行走分离控制方法为将发动机、行走泵和驱动马达分别进行控制的方法。所述转向同步控制方法为转向PID控制算法与共反馈同步误差校正相结合的控制方法。所述悬挂同步控制方法为悬挂PID控制算法与共反馈同步误差校正相结合的控制方法。该控制方法增强了行走系统的稳定性，使整车转向快速一体化，不会出现卡滞现象，使悬挂高度调整速度快，平衡性能更好。