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一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车

基本信息

申请号 CN202021602961.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213416166U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213416166U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 顾健雄 申请（专利权）人 安化县众旺钨业有限公司
代理机构 长沙明新专利代理事务所（普通合伙） 代理人 叶舟
地址 413500 湖南省益阳市安化县经济开发区高明工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，包括驱动机箱和叉臂，所述叉臂的数量为两个，所述驱动机箱顶部的左端固定连接有立杆，所述立杆的正表面设置有监控控制开关，所述立杆的右侧固定连接有显示屏。本实用新型通过控制器控制液压伸缩杆进行伸长，液压伸缩杆伸长带动横板向上进行移动，横板移动带动叉臂向上进行移动，在此期间打开监控控制开关，通过监控摄像头的设置，能够对叉臂正前方的视野进行监控，同时监控摄像头会将画面信息传递给中央处理器，中央处理器收到画面信息后会实时上传给显示屏进行显示，使得工作人员可以清晰的观测到叉臂正前方的画面，用来确认叉臂与货架以及托盘之间的位置。