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一种三自由度抓取机械臂

基本信息

申请号 CN201821392999.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208744827U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208744827U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J9/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周鹏飞; 邓高 申请（专利权）人 清研检测（天津）有限公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 清研检测（天津）有限公司
地址 300300 天津市东丽区华明高新技术产业区弘顺东道861号二楼206室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种三自由度抓取机械臂，包括进给机构、升降机构及能够驱动升降机构旋转的旋转机构；进给机构包括进给底座、能够驱动进给平台水平移动的进给丝杠及进给电机，进给丝杠转动设置在进给底座上，进给丝杠贯穿进给平台，进给丝杠与进给电机连接；旋转机构与进给平台固结，升降机构设置在旋转机构上；升降机构包括升降电机、能够驱动升降平台上下移动的升降丝杠、升降底座、机械爪连接器及机械爪。本实用新型所述的一种三自由度抓取机械臂，传统机械臂结构较为复杂，并且在操作使用过程中，由于结构较为复杂，所以控制难度较大，对于工业应用存在成本相对较高以及维护复杂等问题。