基于机械臂的爬壁喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710760054.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107414859A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107414859A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于洋;王伟然;宦键;陈伟;张旗;朱保鹏;娄康 | 申请（专利权）人 | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 扬州市锦江专利事务所 | 代理人 | 海安科大机器人科技有限公司;江苏科技大学 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本发明以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配合无线通信模块、电磁吸附驱动装置、机械臂喷涂装置，以及喷头反冲力分解算法，实现稳定吸附、均匀喷涂，有助于减少人员接触有毒喷漆材料的时间、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。 |
