一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统
基本信息
| 申请号 | CN201822210903.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209577167U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209577167U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B05B15/80（2018.01）I; B05B13/04（2006.01）I; B05B15/70（2018.01）I; B05B12/12（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 陈伟; 刘俊杰; 王伟然; 宦键; 智鹏飞; 刘浩; 徐同庆 | 申请（专利权）人 | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万小侠 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统，包括机器人模块、机械模块和视觉系统，所述机器人模块包括机器人、控制器和机器人末端执行器；所述机械模块包括用于待喷涂的目标工件传送的流水工作台和喷涂机械臂，且所述喷涂机械臂设置在机械人的末端，并通过控制器结合机器人末端执行器运动控制算法对喷涂机械臂进行运动；所述视觉系统包括采集目标工件位姿信息的工业摄像机和用于处理目标工件位姿信息的计算机。本实用新型的优点在于：本实用新型以船舶分段喷涂机器人自主喷涂为目的，结合视觉引导技术，配合机器人模块和机械模块，设计目标工件识别算法以及机器人末端执行器运动控制算法，实现稳定快速喷涂操作。 |
