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一种水下卷绕收集机器人

基本信息

申请号 CN202011603779.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112715141A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112715141A 申请公布日 2021-04-30
分类号 A01D44/00;A01D43/077;B63C11/52 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 陈伟;宦键 申请（专利权）人 海安科大机器人科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 226000 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下卷绕收集机器人，包括：船体件，船体件包括第一船体和第二船体；根部清除件，根部清除件包括铰接固定件和除根件，铰接固定件设置在第一船体和第二船体上；铰接固定件包括铰接管、铰接杆、抬升固定杆和固定帽，铰接管设置在所述第一船体和所述第二船体上，铰接杆设置在铰接管上，抬升固定杆设置在铰接杆上，固定帽设置在抬升固定杆上；杂草卷绕件，杂草卷绕件包括卷绕固定件和卷绕分割件，卷绕固定件设置在根部清除件上；卷绕固定件包括卷绕固定板、卷绕轴、卷绕蜗杆、卷绕涡轮、卷绕固定套和卷绕支撑杆。本发明自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物清理和运输效率。