一种水下管道巡检机器人支架
基本信息
| 申请号 | CN202011600634.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747229A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747229A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;F17D5/02 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈伟;宦键 | 申请（专利权）人 | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 226000 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下管道巡检机器人支架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件；行走动力件，行走动力件包括前端行走动力件和后端行走动力件，前端行走动力件设置在前端支撑管上，后端行走动力件设置在后端支撑管上；管道扣紧爬行件，其设置在连接支撑件上，管道扣紧爬行件包括前端管道扣紧爬行件和后端管道扣紧爬行件，前端管道扣紧爬行件设置在前端支撑管上，后端管道扣紧爬行件设置在后端支撑管上。本发明结构设计合理，抗海水暗流能力强，能够为海底管道检测设备提供稳定平台，进而提高检测准确率，运行能耗小，能够有效延长检测机器人在海底有效作业时间。 |
