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一种海底管道巡检机器人巡检架

基本信息

申请号 CN202011603757.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113146644A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146644A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J11/00;B25J19/00;H02G1/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈伟;宦键 申请（专利权）人 海安科大机器人科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 226000 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种海底管道巡检机器人巡检架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件，连接支撑杆设置在连接圈上，前端支撑管和后端支撑管均设置在连接支撑杆上，开合件设置在前端支撑管上；管道扣紧爬行件，管道扣紧爬行件能够带动连接支撑件在海底管道上爬行；行走动力件，行走动力件能够为管道扣紧爬行件提供动力；管道绕行件，管道绕行件包括环绕轨道带、设备安装板和绕行动力件，环绕轨道带设置在连接支撑杆上，设备安装板设置在环绕轨道带上，绕行动力件设置在设备安装板上。本发明结构设计合理，抗海水暗流能力强，能够为海底管道检测设备提供稳定的巡检平台，提高检测准确率。