一种水下自动化清扫机器人

基本信息

申请号 CN202011603780.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112572731A 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN112572731A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B63C7/16(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 陈伟;宦键 申请(专利权)人 海安科大机器人科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 226000江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下自动化清扫机器人,包括:船体件,所述船体件包括第一船体和第二船体;根部清除件,其设置在所述船体件上,所述根部清除件包括铰接固定件和除根件,所述铰接固定件设置在所述第一船体和所述第二船体上,所述除根件设置在所述铰接固定件上;所述除根件包括左侧除根件、右侧除根件和除根带,所述左侧除根件和所述右侧除根件均设置在所述铰接固定件上,所述除根带设置在所述左侧除根件和所述右侧除根件上;杂草卷绕件,其设置在所述根部清除件上,所述杂草卷绕件将除根后的所述沉水植物缠绕收集。本发明结构设计合理、自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物根部清理效率。