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一种适用于复杂水域的水下清除机器人

基本信息

申请号 CN202011600636.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112761126A 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN112761126A 申请公布日 2021-05-07
分类号 E02B15/10(2006.01)I;B63B35/32(2006.01)I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 陈伟;宦键 申请（专利权）人 海安科大机器人科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 226000江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于复杂水域的水下清除机器人，包括：船体件，所述船体件包括第一船体和第二船体、连接桥和杂草输送件，所述连接桥设置在所述第一船体和所述第二船体上，所述杂草输送件设置在所述连接桥上；所述杂草输送件包括前端运送件和后端运送件，所述前端运送件和所述后端运送件均设置在所述连接桥上；所述前端运送件包括角度调整架和滑移输送件，所述角度调整架设置在所述连接桥上，所述滑移输送件设置在所述角度调整架上；根部清除件，所述根部清除件设置在所述船体件上；杂草卷绕件，所述杂草卷绕件设置在所述根部清除件上。本发明结构设计合理、自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物清理效率。