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管内清理机器人

基本信息

申请号 CN202110354105.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112934872A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112934872A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 分类 清洁;
发明人 伍玉良;韩培军;李康乐;蒋卫朋;翟绪锦;罗晓云 申请（专利权）人 通威太阳能（眉山）有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王丽莎
地址 620000 四川省眉山市东坡区修文镇进修路8号附1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及管道清理领域，涉及一种管内清理机器人。该机器人包括：旋转动力机构、刮刀以及螺旋行走轮。刮刀传动连接于旋转动力机构的第一输出端，螺旋行走轮传动连接于第二输出端。螺旋行走轮的表面具有凸出的螺旋状的摩擦部，摩擦部用于与管道内壁接触并产生摩擦力。在管道内进行清理时，旋转动力机构能够驱动螺旋行走轮转动，螺旋行走轮表面凸出的螺旋状的摩擦部能够与管道内壁接触并产生摩擦力，从而推动该管内清理机器人在管道内前进或后退；同时旋转动力机构能够驱动刮刀旋转清理管道内的积垢。该管内清理机器人可取代现有人工拆卸清理方式，进行自动清管作业，以提升管道清理效率。