基于机器视觉的石英片检测方法与检测装置
基本信息
申请号 | CN201910168591.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111665076A | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
申请公布号 | CN111665076A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
分类号 | G01N1/04(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谭良;李清顺 | 申请(专利权)人 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 茅小燕;冯卫东 |
地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路中科创新广场C栋3楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机器视觉检测及工业自动化领域,尤其是涉及石英片检测与抓取转移装置。本发明一种基于机器视觉的石英片检测装置,包括光源3、相机4、机械臂后臂5、机械臂前臂6、传送带7、计算机8、显示器9,所述光源3置于相机4的正下方,所述传送带7位于光源3的正下方,所述光源3、相机4、传送带7以及机械臂后臂5、机械臂前臂6分别与计算机8电连接,其特征在于:还包括挡板2、所述的计算机8内设有控制系统、图像采集模块和信息处理模块。 |
