一种小册子分页装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202210315385.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114537804A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114537804A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B65B61/20（2006.01）I;B65B57/18（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I;B65B65/00（2006.01）I;B65H1/14（2006.01）I;B65H3/06（2006.01）I;B65H3/00（2006.01）I;B65H7/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 游创文;曹沧海;杨浒;朱俊;李祥辉;王定乾;张明;谢培耀;邓光亮;高辉;邹鸿;吴俊杰;徐赛仙;孙宜春 | 申请（专利权）人 | 国药集团同济堂（贵州）制药有限公司 |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 550009贵州省贵阳市经济技术开发区贵惠大道99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种小册子分页装置和方法，包括翻页机构和多自由度机器人，翻页机构安装在支撑台后侧，多自由度机器人安装在支撑台右侧，多自由度机器人的执行端安装有气动手指。本发明采用翻页机构翻起单页小册子呈拱起或翻起状态，采用多自由度机器人配合气动手指夹持拱起或翻起的小册子进行撕裂，撕裂后将其放入到产品放置箱或输送带上，完成单页小册子的分页，省时省力，劳动强度大大降低，效率高，分页精确，规避一次多张导致的误差问题。 |
