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一种自动校正上片角度的装置

基本信息

申请号 CN201820784722.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208560943U 公开（公告）日 2019-03-01
申请公布号 CN208560943U 申请公布日 2019-03-01
分类号 B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王东旭;王平 申请（专利权）人 上海福耀客车玻璃有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 刘燕武
地址 201814 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路3318号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动校正上片角度的装置，包括工业机器人和设置在工业机器人自由端并由其带动的上片机构，所述上片机构包括中间部位与所述工业机器人活动连接的平面吸盘支架，驱动所述平面吸盘支架转动以调整上片角度的驱动组件，以及控制所述驱动组件运行的控制器，所述的平面吸盘支架上还设有吸盘，在平面吸盘支架上还设有至少三个连接所述控制器的超声波传感器，所述超声波传感器不全在同一直线上并位于同一与平面吸盘支架平行的平面内且位于同一与平面内。与现有技术相比，本实用新型无需人工手动多次调整设备抓取玻璃时的角度，实现自动调整功能，且调整后吸盘架与玻璃几乎0角度偏差，减小因角度差异产生的玻璃碎片问题。