机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法

基本信息

申请号	CN201810273434.7	申请日	-
公开（公告）号	CN108483028B	公开（公告）日	2020-04-03
申请公布号	CN108483028B	申请公布日	2020-04-03
分类号	B65G47/90	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陈坤;陆定军;刘鹏飞;候巧玲;余廷欢;伍文昊;臧东东;姚升	申请（专利权）人	太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄
地址	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法，包括机器人、PLC控制系统、第一光电传感器及第二光电传感器，其中，两个所述的光电传感器平行置于辊道上游，且第一光电传感器及第二光电传感器的中间点位于与机械手中心距离为S的两个棍子之间，其中，机器人堆垛系统在抓取物料的过程中使机械手与物料能够达到同步位移，在机械手与物料保持相对静止的情况下，进行物料的堆垛搬运，并根据两个光电传感器发出的触发信号，调整机械手的角度，使堆垛后的物料堆放整体。采用该种方法的机器人堆垛系统，能够实现物料的飞抓，可以稳定、准确、安全的抓取物料；且安装方便、成本低廉、实用性强，能较大加快工业化生产节拍，提高生产效率和产能。