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玻璃抓取位置校正系统及其方法

基本信息

申请号 CN201710690238.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107381050B 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN107381050B 申请公布日 2019-07-30
分类号 B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈坤;黄祥;韩冬伟;陆定军;尚明柱;张荣松 申请（专利权）人 太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 王洁;郑暄
地址 201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。