一种模块化的水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810920783.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108750045B | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108750045B | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B63C11/40(2006.01)I;B63C11/42(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 侯鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳潜水侠创新动力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种模块化的水下机器人，浮球的内部设置有电动绕线轮和信号中继器；数据电缆一端伸入到浮球内部后缠绕在电动绕线轮上；数据电缆中伸入浮球的一端与信号中继器相接通；电源模块、水下机械臂组、行走机构和推进机构均接通在主控模块上；防水密封舱设置在保护罩的内部；全景摄像装置固定在保护罩上；行走机构固定在保护罩的底部；推进机构固定在防水密封舱的外部；推进机构设置在保护罩的内部。在使用本发明时，该结构的水下机器人，丰富人类探索深海的手段，降低人类探索海域的难度,而且各个结构模块化，能够根据不同的使用目的进行自由组合各个模块进行使用，使用更加灵活。 |
