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一种应用于无人机的抓取装置

基本信息

申请号 CN201922356415.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211519842U 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN211519842U 申请公布日 2020-09-18
分类号 B64C39/02(2006.01)I 分类 -
发明人 任维成;王雷;冯幼贵;何庆;李晓光;孟强;周文豪;韩泽 申请（专利权）人 山东正元航空遥感技术有限公司
代理机构 济南瑞宸知识产权代理有限公司 代理人 山东正元航空遥感技术有限公司
地址 250001山东省济南市高新区颖秀路3366号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于无人机的抓取装置，主要涉及无人机设备技术领域，包括安装板、抓取臂，其特征在于：在所述安装板底部中心设有电机、以电机为中心、四周等距设有振动器，电机固定设有丝杠，丝杠上设有配套连接的滑块，所述滑块侧等距设有抓取臂，所述抓取臂与滑块侧面铰接，抓取臂中上部通过振动臂连接到振动器下部，所述抓取臂中上部与振动臂下部铰接，振动臂上部与振动器下部铰接，在所有的铰接均设有间隙片，使得铰接处不易于过紧，有利于振动，在所述抓取臂的抓取端设有防滑撕裂齿，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用。