参照光源发射系统、方法、光信号发射系统及定位系统

基本信息

申请号 CN201610517537.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106154229B 公开(公告)日 2020-01-14
申请公布号 CN106154229B 申请公布日 2020-01-14
分类号 G01S5/16(2006.01); G01S11/12(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 郭成; 杨骁; 董荣省; 李鸿清 申请(专利权)人 北京国承万通信息科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 北京国承万通信息科技有限公司
地址 100080 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦901室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于辅助定位的参照光源发射系统、方法以及定位系统。第一参照光源向第一有效照射范围发射第一参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源分离,向第二有效照射范围发射第二参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源同时发射参照光脉冲。在第一参照光源的水平位置位于第二扇形区域的张角方向范围之外,第二参照光源的水平位置位于第一扇形区域之内时,第一有效照射范围和第二有效照射范围的组合覆盖第二参照光源周围预定距离范围内的空间。由此,第一参照光源和第二参照光源分离,每个参照光源所发射的参照光脉冲的有效照射范围不需要覆盖整个定位空间,从而每个参照光源所发射的参照光脉冲的强度不需要太大,不会对定位造成影响。