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定位方法、设备及系统

基本信息

申请号 CN201610520039.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106226733B 公开（公告）日 2020-02-21
申请公布号 CN106226733B 申请公布日 2020-02-21
分类号 G01S5/16 分类 测量；测试;
发明人 郭成;杨骁 申请（专利权）人 北京国承万通信息科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京国承万通信息科技有限公司
地址 100080 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦901室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定位方法、设备及系统。其中，判断光信号接收器接收的定位光束和在该定位光束之前接收的参照光脉冲是否相对应，即是否在同一个扫射周期内分别由相关联的定位光信号发射装置和参照光源发射。在定位光束与参照光脉冲相对应的情况下，基于定位光束与参照光脉冲对待定位物体进行定位，在定位光束与参照光脉冲不对应的情况下，不基于定位光束和参照光脉冲对待定物体进行定位。由此，通过对光信号接收器所接收到的定位光束和参照光脉冲进行判断，以确定其是否相对应，在判定相对应的情况下，利用该定位光束和参照光脉冲对待定位物体进行定位，从而可以提升定位的准确性。