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定位方法、装置、设备及系统

基本信息

申请号 CN201610638771.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106324564B 公开（公告）日 2020-01-14
申请公布号 CN106324564B 申请公布日 2020-01-14
分类号 G01S5/16（2006.01） 分类 测量；测试;
发明人 郭成 申请（专利权）人 北京国承万通信息科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京国承万通信息科技有限公司
地址 100080 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦901室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及系统。其中，针对信号接收器所接收到的来自至少两个定位光信号发射装置的多个定位光束，基于信号接收器接收到定位光束的时间、与定位光束相关联的参照信号的时间、发射定位光束的定位光信号发射装置的位置以及角速度，分别确定信号接收器接收到定位光束时定位光束所张成的即时扫射面，然后基于多个即时扫射面，确定信号接收器在定位空间内的位置。利用本发明，基于一个信号接收器所接收到的定位信号，就可以确定信号接收器所处的位置，使得待定位物体仅需携带一个信号接收器，就可以完成待定位物体的定位。