一种七自由度机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202021865347.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226269U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226269U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李翔;徐宁;王占福;侯满晔;洪兵;尚唯坚 | 申请（专利权）人 | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩雪花 |
| 地址 | 519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种七自由度机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂和底座，所述底座分别由上板、侧板和下板组成，上板的左侧上方设置有支柱，支柱的外侧安装有上壳，上壳的上方设置有肩关节；所述机械臂上分别设置有第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和第七电机，第二电机的左侧安装有大臂，肘关节轴承座的左侧连接有肘关节，第四电机和第五电机之间安装有小臂，第二腕关节内安装有第七电机，第七电机的左侧安装有手爪。本实用新型通过设置的七自由度机械臂比六自由度多一个冗余自由度，具有高度的适应性与灵活性、安全性高、通用性好、灵敏精准、易于使用和便于人机协作等优点。 |
