一种多足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021861321.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226207U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226207U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李翔;徐宁;王占福;侯满晔;尚唯坚 | 申请（专利权）人 | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩雪花 |
| 地址 | 519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座，第一关节安装座内安装有第一关节电机，第三关节电机上安装有末端支腿。本实用新型通过设置的三个关节和三个关节电机的配合使用，使多足机器人具有更好的运动灵活性和稳定性，对于特殊的地形和特殊要求的场合具有更好的适用性。 |
