交互式机器人及便携式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021263562.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212416292U | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN212416292U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | A61H1/02;G16H40/63;G06F3/0487;G06F3/0481;G06F3/01;H05B45/20;H05B45/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 尚唯坚;徐宁;王文龙;凌苹;杜欢;薛鹏鹏;胡心滢;顾祺源 | 申请（专利权）人 | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨鹏 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，力传感器设置于小臂与手柄的连接处，第一驱动组件用于驱动大臂相对于基座转动，第二驱动组件用于驱动小臂相对于大臂转动，控制系统用于控制在屏幕上显示用户图形界面，用户图形界面与手柄的位置相关联。该交互式机器人，既能够进行上肢康复训练或锻炼，还能够实现人机互动。 |
