一种关节驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202022422218.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765915U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765915U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐宁;侯满晔;尚唯坚 | 申请（专利权）人 | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何明伦 |
| 地址 | 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制动器在所述电机的第二输出轴上的位置位于所述减速系统输出轴在所述电机的第二输出轴上的投影范围内。通过采用上述结构可以有效提升驱动装置内部空间利用效率，满足关节驱动装置小型化的需求。 |
