一种移动机器人

基本信息

申请号 CN202021861405.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213226208U 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN213226208U 申请公布日 2021-05-18
分类号 B25J9/08;B25J9/00;B25J5/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李翔;徐宁;王占福;侯满晔;尚唯坚 申请(专利权)人 珠海一维弦机器人有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 韩雪花
地址 519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋A101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人,属于机器人技术领域,包括底板、箱体、顶板、散热孔和通讯接口,所述底板的左侧设置有两个行走轮,底板上方的前后两侧分别安装有两根立柱,立柱的外侧安装有第一把手,左右相邻的两根立柱之间安装有侧板,前后立柱之间的上方安装有顶板,底板的上表面右侧安装有电池,立柱的内侧安装有箱体,箱体的上方安装有盖板;所述盖板上分别固定安装有激光雷达和二自由度深度摄像头;所述盖板的上方安装有第二把手,盖板的右侧分别安装有控制开关和急停按钮。本实用新型采用模块化设计,能够实现快速安装;整体结构刚度高,承载能力强,扩展性优良,可搭载多种设备或器件。