首页/ 南京高喜电子科技有限公司/ 专利详情

一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人

基本信息

申请号 CN202122546739.0 申请日 -
公开（公告）号 CN216419976U 公开（公告）日 2022-05-03
申请公布号 CN216419976U 申请公布日 2022-05-03
分类号 B05C5/02（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 胥保高;李文 申请（专利权）人 南京高喜电子科技有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所（普通合伙） 代理人 李苏哲
地址 211200江苏省南京市溧水区柘塘镇福田路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座、支撑架、机械臂和点胶头，所述支撑架固定设置于底座的上表面，所述机械臂设置于支撑架的顶部，所述点胶头固定安装于机械臂的下端，所述点胶头的侧壁固定设有视觉相机，所述支撑架的顶部还固定设有控制器和储料箱，所述点胶头的侧壁设有封堵机构，所述底座的上表面设有定位机构。本实用新型利用视觉对PCB板自动定位，保证了PCB板精准贴片点胶的动作，提高了点胶效率。