一种侦查机器人及其控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201610273500.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105955256B | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN105955256B | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 和占宏 | 申请（专利权）人 | 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 050011 河北省石家庄市裕华区东岗路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，涉及机器人领域。其特征在于，它包括：行动轮和行动轮，所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述机器人主体内部设有电机，所述电机通过所述轮轴带动行动轮转动，所述电机通过轮轴带动行动轮转动；所述机器人主体前方设有摄影装置；所述机器人主体内部设有驱动摄影装置和电机的控制系统。所述控制系统包括：无线传输单元、平衡单元、中央控制单元、运动单元、动力单元和视频监测单元和控制终端。本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，该系统具有平衡算法简单、自身具备应急能力以及设备结构简单，造价低廉等优点。 |
