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一种四足仿生消防机器人

基本信息

申请号 CN202210407990.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114603579A 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114603579A 申请公布日 2022-06-10
分类号 B25J11/00（2006.01）I;A62C27/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱世建;杨运高;杨海生;何玉龙 申请（专利权）人 贵州工程应用技术学院
代理机构 成都瑞创华盛知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 551700贵州省毕节市七星关区杨家塘
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种四足仿生消防机器人，包括机身和转动连接在所述机身上的夹持结构，机身上连接有四条腿关节，腿关节包括有依次铰接的髋关节、大腿关节以及小腿关节，腿关节通过所述髋关节铰接在机身上，夹持结构包括底座以及铰接在底座上的夹持臂，夹持臂包括依次铰接的后支撑臂、中支撑臂、第一前支撑臂以及第二前支撑臂，夹持臂通过后支撑臂铰接在底座上，第二前支撑臂上还设有夹持爪，夹持爪可实现张开和关闭动作，本发明中，前腿关节和后腿关节分别能独立运动，能让机器人实现行走功能，夹持结构能多角度多高度实现对物体的抓取，因此，本发明提供的机器人为消防巡逻和消防救援提供了技术支撑，适用于消防巡逻和消防救援领域。