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汽车全景环视图像融合方法

基本信息

申请号	CN201911193146.1	申请日	-
公开（公告）号	CN111080519A	公开（公告）日	2020-04-28
申请公布号	CN111080519A	申请公布日	2020-04-28
分类号	G06T3/40;G06T5/50	分类	计算；推算；计数;
发明人	周卓赟	申请（专利权）人	常州海派智能科技有限公司
代理机构	常州市权航专利代理有限公司	代理人	朱鑫乐
地址	213000 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号333-1号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种汽车全景环视图像融合方法，包括以下步骤：基于世界坐标系将环视模型划分出融合区，所述融合区包括右前融合区、左前融合区、左后融合区和右后融合区：A1、分别确定所述右前融合区、左前融合区、左后融合区和右后融合区的参考原点；建立对照表，所述对照表的查询条件为雷达编号以及对应雷达的数据，所述对照表的查询结果为至少一个融合区的修正融合角度和修正融合范围；这种汽车全景环视图像融合方法将环视模型分割出四个融合区，根据采集到的车辆数据来修正融合区的融合角度和融合范围，从而确定融合区中的像素点的融合系数，进而计算得到像素点的颜色，最终生成效果较好的全景环视影像，有效提升驾驶人员的驾驶体验和安全性。