基于清洗设备的集装箱定位装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111186414.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113933849A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113933849A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;B08B9/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 韩军;杨来福;张新光;刘娟;程荣堂;林源;王锐;陈锡坤;吴德全 | 申请（专利权）人 | 鑫三利集装箱服务有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张庆骞 |
| 地址 | 266000山东省青岛市市南区山东路17号海信创业中心1304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于清洗设备的集装箱定位装置及方法，其中，基于清洗设备的集装箱定位装置包括位于清洗设备上的传感器平台，传感器平台包括连接在底梁两端的侧梁，侧梁包括相互平行的第一侧梁和第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁均与底梁相垂直形成U型的传感器平台；U型传感器平台开口处分别设有朝向开口内侧的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器判断集装箱箱体是否进入定位检测区域；两侧梁朝向U型传感器平台开口内侧设有位置对应的至少四组激光传感器，底梁设有接收传感器，接收传感器获取激光传感器发出的激光信号实现定位。利用传感器控制满足控制精度，实现自动定位，同时满足集装箱清洗前复杂的对齐要求。 |
