激光切割机器人的控制方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110672453.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113245722B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113245722B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 许维庭;郭瑞·弗拉基米尔 | 申请（专利权）人 | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 叶栋 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市开发区华恒路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种激光切割机器人的控制方法、设备及存储介质，属于激光切割技术领域，该控制方法包括：在控制界面显示切割需求输入区域、状态指示区域和设备测试区域；在通过切割需求输入区域接收到本次激光切割的需求参数时，按照需求参数生成切割任务；将切割任务发送至KUKA运动控制系统，以对激光切割机器人进行控制；通过状态指示区域显示激光切割机器人上至少一个指定器件的运行状态；在通过设备测试区域接收到测试触发操作时，按照测试触发操作生成对应的测试任务；将测试任务发送至KUKA运动控制系统，以对激光切割机器人进行测试；可以实现使用KUKA机器人进行激光切割，提高切割精度。 |
